Характеристики SG90

  • рабочее напряжение: 3.5-8.4 В;
  • угол поворота: 180 град;
  • скорость поворота (4.8 В, без нагрузки): 0.12 сек (60 град);
  • усилие на валу (4.8 В, плечо 1 см): 2 кг;
  • размеры, см: 3.3x3x1.3;
  • рабочая температура: -30 +60 C;
  • управление: 3 провода.

servoprivody-tower-pro-sg-90-97398658Порты к которым необходимо подключить

Цветами на arduino nano отмечено куда следует подключать пины сервомотора

Пример программы для тестирования сервомотора, работает сразу после загрузки

 

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // устанавливает сервопривод в среднее положение
}
 
void loop() {

  myservo.write(0);
  delay(1000);

  myservo.write(90);
  delay(1000);

  myservo.write(180);
  delay(1000);
  }

Демонстрация сборки

Добавить комментарий

Навигация по записям